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行星减速机主要分为：
1、VRSF系列：通用型伺服专用小型减速机（在机械手行业有***优势，在很多机械行业也有广泛应用）;还有针对行业的定制系列VRSFS系列（不知道是否是源于VRSF系列，暂时放在这）
2、VRXF系列：VRSF系列的升级版，但是在国内好像还没有销售
3、VRB系列：同心轴，轴输出型，用于精密定位，背隙3弧分以下，对应的直角轴为EVB系列，背隙4弧分以下；（还有针对行业的定制系列VRBZ系列）
4、VRT系列：同心轴，法兰输出型，背隙3弧分以下，对应的直角轴为EVT系列
5、VRS系列：同心轴，高复负荷型轴输出型，对应的直角轴为EVS系列
6、VRL系列：同心轴，轴输出型，用于精密定位，背隙5弧分以下，对应的直角轴为EVL系列，背隙6弧分以下
7、VRG系列：轴输出、法兰输出，主要用于半导体等精密行业。对应的直角轴为EVRG系列
8、NEV系列：直角轴型，轻量，紧凑
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